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德國(guó)SCHMERSAL安全緩沖模塊解決方案

發(fā)布時(shí)間: 2021-11-03  點(diǎn)擊次數(shù): 866次

AGV設(shè)備

S哥,我關(guān)注施邁賽好久了,看到了各類整體解決方案文章,

講述了關(guān)于如何保護(hù)我們的人類朋友和其他設(shè)備。

我們AGV家族的兄弟雖然看著身體強(qiáng)壯,但我們內(nèi)部都是需

要保護(hù)的精密設(shè)備,同樣需要安全防護(hù)???求關(guān)照!

Hi A小弟,這期咱們好好安全設(shè)計(jì),看看如何保護(hù)你們—

AGV設(shè)備。

所以請(qǐng)耐心詳閱以下文章…

自動(dòng)導(dǎo)引車(Automated Guided Vehicle,簡(jiǎn)稱AGV)通常也稱作AGV小車,裝備

有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載

功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般

可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic pathfollowing system)來設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁

軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

2013年,工信部《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》出臺(tái),明

確把AGV產(chǎn)品納入工業(yè)機(jī)器人范疇,要求到2020年形成較為完善的產(chǎn)業(yè)體系。

通常AGV設(shè)備是靠其前部安裝的激光掃描儀進(jìn)行常規(guī)的區(qū)域防護(hù)。但是發(fā)生碰撞后的緊急停

止功能還是需要靠安全邊沿或安全緩沖塊來提供。

施邁賽安全邊沿有兩種:

01

第一種是采用光電式的設(shè)計(jì),通過在安全邊沿兩端安裝的發(fā)射器和接收器來識(shí)別安全邊沿

發(fā)生的觸碰。然后分別把發(fā)射器和接收器的連接線連入施邁賽安全監(jiān)控模塊(專用于安全

邊沿的SE系列安全監(jiān)控模塊)即可。

第二種是采用機(jī)械式的設(shè)計(jì),通過安全邊沿兩端的連接電纜接入施邁賽專用于安全邊沿、

安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器(SRB 301HC/T-24V)

施邁賽安全緩沖塊同樣有兩種:

01

第一種是兩個(gè)常閉觸點(diǎn)的形式,可以直接連接雙通道的安全繼電器即可。

02

第二種是機(jī)械式的安全緩沖塊,同樣需要把安全緩沖塊兩端的連接電纜接入施邁賽專用于

安全邊沿、安全地毯、安全緩沖塊的安全繼電器(SRB 301HC/T-24V)

施邁賽安全邊沿、安全緩沖塊可以作為AGV設(shè)備的最后一道安全防護(hù),這樣我們就不用再擔(dān)

心如果激光掃描儀出現(xiàn)盲區(qū)或失靈時(shí)AGV設(shè)備碰撞人或大型設(shè)備后不能緊急停止的問題了。

怎么樣?A小弟,這下滿意了吧?

若有其他安全需求,我們 tec.nicum 安全技術(shù)團(tuán)隊(duì)隨時(shí)

standby喲!

AGV設(shè)備

多謝 S哥的大力支持關(guān)照!

希望未來S哥的家族中能研發(fā)出更多的安全產(chǎn)品,來保護(hù)我們

的人類朋友和我們機(jī)器自身。


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