德國施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干產(chǎn)品亮點...

FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN

物料號: 10.01.02.01333

彈簧緩沖支桿，內(nèi)置減震彈簧、高度補償

吸盤接口:M3-F

真空接口:氣管 4/2.5

彈簧行程 Z:5,0 mm

彈簧緩沖支桿 FSTIm

Schmalz Select.Schmalz Select.

小型化設計、帶內(nèi)部緩沖彈簧的彈簧緩沖支桿，用于搬運帶高度和弧度差異的工件

搬運機敏感工件（如印刷電路板），無需采購額外控制裝置；確保輕柔放置

用于電子行業(yè)的搬運任務

適用于潔凈室使用——根據(jù)實際應用領(lǐng)域和承載情況，最高可達到ISO1潔凈室級別（根據(jù)ISO 14644?1）

彈力小

尺寸??；重量優(yōu)化

內(nèi)部緩沖彈簧

能夠連接第二個側(cè)真空供給

優(yōu)勢...

確認搬運極敏感工件

適用于受限空間和高動態(tài)工藝

彈簧有防灰塵及外力保護

可串聯(lián)數(shù)個彈簧緩沖支桿

模塊化吸盤接口

行程：5至20 mm

內(nèi)置減震彈簧

防旋轉(zhuǎn)保護功能可選

德國施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干基本原理:

彈簧緩沖枝干是一種利用彈簧的彈性來緩沖沖擊、吸收能量的裝置。其基本原理是胡克定律，即彈簧在彈性限度內(nèi)，彈力 F 與彈簧的伸長或壓縮量 x 成正比，公式為，其中是彈簧的勁度系數(shù)。當受到外力作用時，彈簧會發(fā)生形變，將外力的動能轉(zhuǎn)化為彈簧的彈性勢能儲存起來，當外力消失時，彈簧又會釋放彈性勢能，恢復原狀。

結(jié)構(gòu)組成

彈簧部分：這是核心部件。彈簧的類型多樣，常見的有圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧等。圓柱螺旋彈簧制造簡單、應用廣泛，根據(jù)受力方向又分為壓縮彈簧、拉伸彈簧和扭轉(zhuǎn)彈簧。在彈簧緩沖枝干中，壓縮彈簧比較常用。例如在一些機械手臂的關(guān)節(jié)處，壓縮彈簧可以緩沖運動過程中的碰撞力。

枝干部分：主要起支撐和連接作用。它可以是金屬材質(zhì)的桿狀結(jié)構(gòu)，如不銹鋼桿或鋁合金桿，具有較高的強度和韌性，能夠承受彈簧的彈力和外部負載。枝干的形狀和尺寸根據(jù)具體的應用場景設計，比如在汽車減震系統(tǒng)的彈簧緩沖枝干中，枝干需要有足夠的長度和合適的直徑來安裝彈簧和連接車身與車輪支架。

連接部件：用于將彈簧和枝干與其他設備或結(jié)構(gòu)相連。包括螺母、螺栓、墊圈等標準件，通過這些連接部件可以實現(xiàn)可靠的裝配。例如，在家具的緩沖合頁中，通過螺絲將彈簧緩沖枝干連接到家具的門板和柜體上。

德國施邁茨FSTIm M3-IG 4/2.5 A 5 IN彈簧緩沖枝干應用領(lǐng)域:

機械工程領(lǐng)域

在自動化生產(chǎn)線上的機器人手臂運動控制中，彈簧緩沖枝干可以減少機器人在高速運動和抓取操作時產(chǎn)生的沖擊力，保護機械結(jié)構(gòu)和被抓取的工件。例如，在汽車零部件的裝配機器人中，當機器人手臂將零部件精確放置到裝配位置時，彈簧緩沖枝干可以緩沖最后接觸時的沖擊力，確保零部件安裝的準確性。

機床的工作臺上也會用到彈簧緩沖枝干。在加工過程中，當?shù)毒吲c工件接觸時，會產(chǎn)生切削力，彈簧緩沖枝干可以吸收部分切削力的波動，提高加工精度和表面質(zhì)量。

汽車工業(yè)領(lǐng)域

汽車懸架系統(tǒng)是彈簧緩沖枝干的典型應用。它主要由彈簧和減震器（其中包含彈簧緩沖枝干的結(jié)構(gòu)）組成。當汽車行駛在顛簸路面時，車輪通過懸架系統(tǒng)將路面的沖擊力傳遞給車身，彈簧緩沖枝干中的彈簧首先被壓縮，吸收大部分沖擊能量，然后減震器中的阻尼裝置會控制彈簧的回彈速度，使車身保持平穩(wěn)，提高乘坐舒適性和車輛的操控穩(wěn)定性。

家居產(chǎn)品領(lǐng)域

在一些高檔家具的柜門和抽屜設計中，會安裝彈簧緩沖枝干。例如，在自動回彈式的抽屜導軌中，彈簧緩沖枝干可以使抽屜在關(guān)閉到一定程度時，緩慢地自動關(guān)閉，避免抽屜與柜體之間的劇烈碰撞，同時也減少了噪音。

設計要點

彈簧選型：要根據(jù)緩沖要求的力的大小和行程范圍來選擇合適的彈簧。首先需要確定所需的彈力范圍，通過計算預計的最大沖擊力來確定彈簧的最小勁度系數(shù)。同時，還要考慮彈簧的最大壓縮量或拉伸量，以確保在工作過程中彈簧不會超出彈性限度。例如，如果要設計一個用于緩沖質(zhì)量為的物體下落沖擊的彈簧緩沖枝干，假設物體下落高度，根據(jù)能量守恒定律（其中），可以初步計算出彈簧所需的勁度系數(shù)和最大壓縮量的關(guān)系，進而選擇合適的彈簧。

枝干強度設計：枝干需要承受彈簧的彈力和可能的外部負載，因此要進行強度計算。根據(jù)材料力學原理，計算枝干在受力情況下的應力分布，確保最大應力不超過材料的屈服強度。例如，對于一個承受軸向壓力的枝干，需要考慮其細長比，防止發(fā)生失穩(wěn)現(xiàn)象，通?？梢酝ㄟ^歐拉公式（其中是臨界壓力，是材料的彈性模量，是截面慣性矩，是長度系數(shù)，是枝干長度）來計算枝干的臨界失穩(wěn)壓力，以合理設計枝干的尺寸。

連接可靠性設計：連接部件的選擇和設計要確保能夠承受彈簧緩沖枝干在工作過程中的各種力。例如，在高頻率振動的工作環(huán)境下，需要使用防松螺母和墊圈，以防止連接部件松動。同時，連接部位的結(jié)構(gòu)設計要便于安裝和拆卸，方便維修和更換部件。